一.传递矩阵 一.机械阻抗的质量为m、弹簧刚度为k,阻尼系数为c的单自由度机械振动系统。设在力F作用下产生的振 […]
一.传递矩阵
一.机械阻抗的质量为m、弹簧刚度为k,阻尼系数为c的单自由度机械振动系统。设在力F作用下产生的振动速度和位移分别为v和x,由此可列出力平衡方程由电阻R、电感L和电容C组成的串
联电路,设电源电压为u,回路电流为i、电荷为q。由此可列出电压平衡方程这两个微分方程式虽然机电内容不同,但形式相同。因此,这两个系统为一对相似系统。一个系统可以根据求解
它的微分方程来讨论其动态特性,故上述两相似系统的动态特性必然一致,可以实现机电模拟。
一对相似系统
(a)单自由度机械振动系统;(b)RLC串联电路
在电路中存在着电阻抗,它是将电流与电压联系起来的一个参数,可以设想,如同电路中的电阻抗一样,假设机械系统存在"机械阻抗"ZM。类似于电系统,由第一个式子可得可见ZM是将机
械系统 中某一点上的运动响 应与引起这个运动的力联系起来的一个参数。由此可得,作简谐运动的线性机械系统的机械阻抗的定义为机械阻抗ZM(复数)=激振力(复数)/运动响应(复数)引用
机械阻抗概念来分析机械系统的动态特性,就可以用简单的代数方法求得描述动态特性的传递函数,而不必求解微分方程。